PID Konfigurering

Saker som är bra, var man köper eller hur man bygger

Moderatorer: martinb, Staffan Ulfberg, Webbgrupp

strundt
Torrhumlare
Torrhumlare
Inlägg: 91
Blev medlem: lördag 2013-07-06 11:11
Ort: Stockholm

Re: PID Konfigurering

Inlägg av strundt »

Dyslektiker skrev:Vart ställer jag in intervaller till 2 sekunder?


När jag körde AT så tog det 2-3 timmar, å det främst för att kastrullen är isolerad å har svårt att tappa värme.

Kan det ha något med att I-värdet är så högt?
Jag har en Sestos, där är det rätt enkelt i menyerna bara.
Användarens profilbild
assistredo
Maltrostare
Maltrostare
Inlägg: 1483
Blev medlem: torsdag 2007-01-04 21:50
Ort: Linköping

Re: PID Konfigurering

Inlägg av assistredo »

Det här stod på ett ställe på Aubers hemsida - det hade jag inte en aaning om - lite förvånande dock utifrån mina bristande kunskaper.

“However, the extra insulation made it difficult to control the temperature. If there is a temperature overshoot during the initial heat up process, it will take longer to recover. It will be difficult to cook food that only needs short period of cooking time unless it is operated with cover open to increase the heat loss.”

M.a.o. - ska man kunna lära sig att stanna exakt vid övergångsstället varje gång ska man inte ha för bra bromsar. Eller det är lättare att hålla värmen än tempen - och - snålheten bedrar visheten för att vara filosofisk.

Man kanske inte behöver ändra på P, I eller D utan bara lyfta på locket eller möjligen inte ha för välisolerad utrustning.
Björn Petersson
Simon86
Helmaltsbryggare
Helmaltsbryggare
Inlägg: 43
Blev medlem: onsdag 2015-01-21 23:49

Re: PID Konfigurering

Inlägg av Simon86 »

BUMPAR denna tråd och passar på att kliva lite off topic.

Jag håller själv på att försöka hitta inställningar till ardunio PID library.

2000W elpatron 30 liter jäshink i plast isolerad med liggunderlag. (ca 25 liter vatten + 5 till 7 kg malt)

Men skulle behöva ett substitut för malt vid prov och autotune. Tycker mig märka att trögheten i systemet är högre när det ligger 6 kg malt i som fungerar som en stor vetekudde. Va tror ni om sågspån?

Del2

Jag har ju möjlighet att programmera en annan logik för reglering av temperatur. Jag verkar ha ca 5 graders höjning efter uppnått börvärde vid vanlig på av reglering.

Tänker mig ett 10 sekunder fönster där 100 % är 10s värme, 50% blir fem sekunder på och fem av osv.

If (Setpoint - temp) < 10
Om skillnaden är mindre än 10 grader så
Så körs värmaren de antal sekunder det skiljer i temperatur.

Ligger tempen 3 grader under börvärde går värmaren på 30% alltså på tre sekunder och av sju sekunder.

Va tror ni om denna reglering?
bryggapa
Dekoktionsmäskare
Dekoktionsmäskare
Inlägg: 797
Blev medlem: torsdag 2011-08-11 18:30

Re: PID Konfigurering

Inlägg av bryggapa »

IMHO är PID onödigt komplext och är svårt att få fungerande tillräckligt bra.

Det du beskriver är ju enbart P reglering.

Skulle nog hellre sikta på en fuzzy algoritm.
STC-1000+, förbättrad firmware till STC-1000 för jäsning
https://github.com/matsstaff/stc1000p
Användarens profilbild
Bee
Munk
Munk
Inlägg: 3035
Blev medlem: söndag 2012-06-03 21:30
Ort: Stockholm - Åkersberga

Re: PID Konfigurering

Inlägg av Bee »

En idé... Spara draven vid nästa bryggning och kör en autotune dagen efter. Själv körde jag med mer vatten istället.
Skriv svar